本文仅代表作者观点，不代表本站立场。
本文系作者授权发表，未经许可，不得转载。
Nhận định, soi kèo Botswana vs Algeria, 20h00 ngày 21/3: Tin vào cửa trên
SEA Games 32 ngày 8/5: Chờ 'mưa vàng' ở điền kinh, bơi lội
| Ngày giờ | Cặp đấu | Trực tiếp |
| AFF CUP 2022 - VÒNG BẢNG | ||
| 30/12 17:00 | Myanmar - Lào | VTV5, FPT Play |
| 30/12 19:30 | Singapore - Việt Nam | VTV Cần Thơ, FPT Play |
| VĐQG TÂY BAN NHA 2022/23 - VÒNG 15 | ||
| 29/12 23:00 | Girona 2-2 Vallecano | ON FOOTBALL |
| 30/12 01:15 | Real Betis 0-0 Athletic Bilbao | ON SPORTS |
| 30/12 03:30 | Atletico Madrid 2-0 Elche | ON SPORTS |
| VĐQG PHÁP 2022/23 - VÒNG 16 | ||
| 29/12 23:00 | Lorient 0-2 Montpellier | VTV Cab ON |
| 30/12 01:00 | Reims 3-1 Rennes | ON SPORTS NEWS |
| 30/12 03:00 | Marseille 6-1 Toulouse | ON SPORTS NEWS |
| 30/12 03:00 | Nice 0-0 Lens | ON FOOTBALL |
| NGÀY GIỜ | TRẬN ĐẤU | TRỰC TIẾP |
| NGOẠI HẠNG ANH 2022/23 – VÒNG 17 | ||
| 29/12 03:00 | Leeds 1-3 Manchester City | K+SPORT 1 |
| VĐQG PHÁP 2022/23 – VÒNG 16 | ||
| 28/12 21:00 | Ajaccio 1-0 Angers | |
| Troyes 0-0 Nantes | ||
| 28/12 23:00 | Auxerre 2-3 Monaco | |
| 29/12 01:00 | Clermont 0-2 Lille | ON SPORTS NEWS |
| 29/12 03:00 | Brest 2-4 Lyon | ON FOOTBALL |
| PSG 2-1 Strasbourg | ON SPORTS NEWS | |
| VĐQG BỒ ĐÀO NHA 2022/23 – VÒNG 14 | ||
| 29/12 02:00 | Portimonense 1-2 Casa Pia | |
| 29/12 04:15 | FC Porto 5-1 Arouca | |
| VĐQG THỔ NHĨ KỲ 2022/23 – VÒNG 16 | ||
| 28/12 21:00 | Alanyaspor 3-1 Kayserispor | |
| Istanbulspor 2-1 Kasimpasa | ||
| 29/12 00:00 | Karagumruk 4-1 Trabzonspor | |
| VĐQG HY LẠP 2022/23 – VÒNG 15 | ||
| 28/12 22:00 | Levadiakos 1-0 Ionikos | |
| 28/12 23:00 | Olympiakos 5-0 Asteras Tripolis | |
| 29/12 00:30 | Volos NFC 0-4 AEK Athens | |
| 29/12 01:00 | Atromitos Athens 1-1 PAOK Saloniki | |
| 29/12 02:30 | Panathinaikos 1-1 OFI Crete | |
| VĐQG SCOTLAND 2022/23 – VÒNG 19 | ||
| 29/12 02:45 | Dundee Utd 3-0 Ross County | |
| G.Rangers 3-0 Motherwell | ||
| Kilmarnock 2-1 Aberdeen | ||
| Livingston 1-1 Saint Mirren | ||
| Saint Johnstone 2-3 Hearts |
Xem ngay lịch thi đấu AFF CUP 2022 mới nhất tại đây!
Lịch thi đấu AFF Cup 2022: Tuyển Việt Nam quyết vô địch tặng thầy ParkLịch thi đấu AFF Cup 2022 - VietNamNet cập nhật lịch thi đấu chi tiết AFF Cup 2022 nhanh, đầy đủ và chính xác.">Kết quả bóng đá hôm nay 29/12
- Tôi là sinh viên năm thứ 4, vừa mới chuyển đến nhà trọ mới nên chưa kịp làm thủ tục tạm trú tạm vắng. Ngày 2/9 vừa rồi, công an phường có đến kiểm tra đột xuất và thu giữ chứng minh thư của tôi. Lỡ ngủ với bạn gái say xỉn, tôi bị dọa kiện vì tội hiếp dâm">Không đăng ký tạm trú, sinh viên có nguy cơ bị xử phạt
Nhận định, soi kèo CH Congo vs Nam Sudan, 23h00 ngày 21/3: Khó cho cửa dưới
Việc xây dựng 10.000 căn hộ ở khu vực Hwasong nằm trong kế hoạch xây dựng 50.000 căn hộ ở thành phố Bình Nhưỡng được đưa ra tại Đại hội lần thứ 8 của Đảng Lao Động Triều Tiên và Hội nghị toàn thể lần thứ 4 Ban Chấp hành Trung ương Đảng Lao Động Triều Tiên.
 |
| Phối cảnh dự án 10.000 căn hộ vừa mới được khởi công |
Ông Kim Jong Un, Tổng bí thư Đảng Lao Động Triều Tiên và Chủ tịch Ủy ban Quốc vụ Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Triều Tiên đã tham dự lễ động thổ.
Trang NKNews cho hay, hình ảnh bản 3D về khu dự án mới được khởi công được đăng tải trên báo chí của Triều Tiên cho thấy sẽ có một tòa nhà chọc trời cao hơn 40 tầng, khoảng 20 tòa tháp căn hộ cao 20-30 tầng và 20 tòa chung cư nhỏ hơn, trường học và khu mua sắm.
 |
| Nơi đây sẽ có các tòa nhà cao tầng, trong đó cao nhất lên đến 40 tầng |
Năm ngoái, 10.000 căn nhà đầu tiên trong kế hoạch xây dựng 50000 căn hộ đã được bắt đầu vào mùa xuân năm 2021 tại Sadong, đông nam Bình Nhưỡng.
Trong những năm qua, Triều Tiên đã cho xây dựng nhiều dự án lớn với quy hoạch đẹp, các tòa nhà cao tầng.
 |
| Hình ảnh thành phố Samjiyon gần núi thiêng Paektu (Ảnh:DW) |
Năm 2019, Chủ tịch Kim Jong-un cắt băng khánh thành thành phố Samjiyon gần núi thiêng Paektu. Thành phố được thiết kế với các khách sạn, căn hộ, khu nghỉ dưỡng trượt tuyết, khu thương mại, khu bệnh viện và công trình văn hóa.
Nơi đây có thể đủ chỗ ở cho 4000 hộ gia đình, với 380 khối công trình công cộng.
 |
| Thành phố Samjiyon nhìn từ trên cao (Ảnh: The Guardian) |
Trước đó, hồi năm 2017, ông Kim Jong-un cũng tới dự buổi lễ cắt băng khánh thành Ryomyong, khu phố đẹp và hiện đại nhất Triều Tiên, tọa lạc tại thủ đô Bình Nhưỡng.
 |
| Khu phố Ryomyong với tòa nhà cao nhất 70 tầng (Ảnh: TRT) |
 |
| Tất cả được quy hoạch hiện đại, bài bản (Ảnh: Explore DPRK) |
Khu phố này được quy hoạch với nhiều tòa nhà cao tầng, hiện đại, đường sá nhiều làn xe, cây xanh và vỉa hè sạch, đẹp. Trong đó tòa nhà cao nhất trong khu phố Ryomyong tương đương 234 mét.
Quỳnh Hương (Theo Rodong Sinmun/Nk News)
Sau 140 ngày xây dựng, các khu nhà ở bên sông Pothong ở Bình Nhưỡng đã xong phần thô và dần hình thành nên khu phố đẹp trong thời gian tới.
">Đại dự án nhà ở 10.000 căn hộ ở Triều Tiên
Đây cũng là lần đầu tiên học sinh Bắc Ninh đoạt giải ở cuộc thi Khoa học kỹ thuật quốc tế (ISEF).
"Em thật sự hạnh phúc những cũng rất bất ngờ. Lúc ngồi xem công bố giải, em không tin nổi vào mắt mình và phải tua đi tua lại đoạn 2 đứa được xướng tên đến mấy lần mới dám tin. Sau đó, 2 đứa đã nắm tay nhau, nhảy cẫng lên vì sung sướng", Linh nhớ lại.
Theo Linh, dự án “Cánh tay robot cho người khuyết tật liệt cơ tay toàn phần” được ban giám khảo đánh giá cao về ý tưởng, phương pháp điều khiển mới bằng chân cũng như tính nhân văn hướng đến.
Sử dụng biên độ co duỗi của ngón chân để điều khiển cánh tay
Nói về lý do lựa chọn đề tài nghiên cứu này, đôi bạn cho hay ý tưởng nảy sinh khi các em chứng kiến các bác thương binh, những người không may bị tai nạn khiến cụt hoặc liệt tay, gặp nhiều khó khăn trong sinh hoạt và lao động. Đặc biệt là nhiều người còn trẻ và đang trong độ tuổi lao động. Để giúp họ có cuộc sống bình thường mà không phải phụ thuộc vào người khác, đôi bạn thân Đức Linh và Đức An đã quyết tâm tạo ra một sản phẩm hỗ trợ hữu ích.
 |
| Phạm Đức Linh và Nguyễn Đức An (học sinh Trường THPT Hàn Thuyên, tỉnh Bắc Ninh) giành giải Ba cuộc thi Khoa học kỹ thuật quốc tế với dự án “Cánh tay robot cho người khuyết tật liệt cơ tay toàn phần”. |
Theo Linh, trước đây, có nhiều ý tưởng, mô hình và sản phẩm về cánh tay robot, như sử dụng sóng não, cơ bắp, giọng nói,... để điều khiển.
Tuy nhiên, với những người liệt cơ tay toàn phần hay có phần mỏm tay còn lại ngắn, hầu như không thể sử dụng được các cánh tay robot trên thị trường. Thực tế đó đã thôi thúc đôi bạn có ý tưởng chế tạo cánh tay robot cho người khuyết tật liệt cơ tay hoàn toàn.
"Khi bắt tay vào nghiên cứu, chúng em thấy đã từng có rất nhiều phương pháp khác nhau để điều khiển cánh tay robot. Các cánh tay chủ yếu dùng sóng não, múi cơ còn sót lại trên phần dư cánh tay hoặc dùng giọng nói để điều khiển, nhưng chúng em thấy các phương pháp này đòi hỏi sản phẩm phải được thiết kế riêng biệt, cá nhân hóa cho từng người dùng. Tìm hiểu kĩ hơn, chúng em thấy một dự án Cánh tay robot năm 2017 của anh Phạm Huy (cựu học sinh Trường THPT thị xã Quảng Trị, Quảng Trị) có sử dụng chân để điều khiển. Chúng em thấy ý tưởng dùng chân để điều khiển rất hay và quyết định phát triển theo hướng này, nhưng nhất định phải tìm ra điểm mới".
 |
| Em Phạm Đức Linh. |
Trăn trở từ năm lớp 10, đôi bạn lao vào thử nghiệm và nghĩ ra một phương pháp mới: Sử dụng biên độ co duỗi của ngón chân để điều khiển cánh tay.
"Nếu mới nghe qua tên đề tài thì nhiều người nghĩ là trùng lặp ý tưởng nhưng thực chất dự án năm 2017 với dự án của chúng em khác biệt rất rõ. Cánh tay robot năm 2017 dùng hệ thống nút bấm đặt phía dưới ngón chân để nhấn điều khiển. Tuy nhiên, nhược điểm là gặp khó khăn khi di chuyển, lái xe ô tô. Do vậy, chúng em nghĩ ra giải pháp mới là sử dụng biên độ co duỗi của ngón chân để điều khiển", Linh nói.
 |
| Em Nguyễn Đức An. |
An giải thích nguyên lý của sản phẩm của nhóm là có 2 hộp điều khiển, mỗi hộp được đeo vào phần cẳng chân và kết nối với một bộ phận cảm biển đặt bên trên ngón chân cái để thu tín hiệu độ bẻ cong. Khi người dùng co duỗi ngón chân, các tín hiệu độ cong sẽ được xử lí để truyền tín hiệu không dây điều khiển cánh tay robot. Các làm này giúp cho người dùng thuận tiện hơn khi đi lại mà vẫn đảm bảo cánh tay thực hiện được tốt các thao tác cần nắm cơ bản cho người khuyết chi. Ngoài ra cánh tay còn giúp cho người sử dụng cảm nhận được tín hiệu lực trên đầu ngón tay bằng động cơ rung và còn tích hợp được tính năng xoay cổ tay, gập duỗi khuỷu tay vốn dĩ rất hiếm trên thị trường.
Gần 2 năm để hoàn thành
Để đến được ngày hôm nay, đôi bạn đã bắt tay thực hiện ý tưởng từ giữa năm 2020 và có kế hoạch cụ thể trong việc phân tích ưu nhược điểm của các phương pháp, tham khảo về lập trình và đồ họa, tìm tài liệu liên quan đến cảm biến, lựa chọn vật liệu, linh kiện điện tử, thiết kế bản in 3D cánh tay robot, rồi lắp đặt và thử nghiệm thiết bị.
An cho biết, dự án đã mất gần 2 năm để hoàn tất mọi quá trình, từ lên ý tưởng, thử nghiệm, sửa đổi, hoàn thiện sản phẩm. "Dự án luôn được dự tính làm trong thời gian rất ngắn, nhưng rồi đầy rẫy những vấn đề phát sinh cần giải quyết. Cánh tay robot của chúng em được in 3D toàn bộ nên mỗi lần thử nghiệm bị lỗi là phải in lại bản mới. Từ lúc bắt đầu dự án tới giờ đã có tới 4 nguyên mẫu với 23 lần in 3D", An nói.
 |
Đôi bạn vẫn nhớ cảnh mỗi lần bị cháy mạch hay hỏng hóc, thường phải đi sang Hà Nội để mua linh kiện.
"Thời gian gần thi cấp quốc gia, có tuần, ngày nào chúng em cũng phải đi để tìm linh kiện. Ngoài ra, để làm báo cáo đề tài cho dự án, chúng em cần phải tìm ra những tài liệu thật chính xác, một số tài liệu còn mất phí nên rất khó để tìm đọc". Mặc dù vậy, Linh cho rằng đây cũng là cơ hội để tìm hiểu về những điều mới, xa lạ cũng như biết cách chắt lọc thông tin trên internet.
Cũng nhờ vậy mà các em đã quen dần và hiểu rõ hơn về từng thao tác trình bày văn bản trên máy tính, làm đồ thị, vẽ hình minh họa,… Ngoài ra, để chế tạo cánh tay, đôi bạn đã tự học cách sử dụng phần mềm chuyên thiết kế bản vẽ 3D như Blender, vẽ mạch trên Fritzing cũng như lập trình trên Arduino,…
 |
Đôi bạn cho hay, tổng chi phí để tạo nên cánh tay robot khoảng 9,5 triệu đồng, song những thứ phát sinh khi chế tạo là tốn kém hơn cả, gồm kinh phí để thử nghiệm, sửa đổi, tái sửa đổi, rồi in lại nguyên mẫu 3D, mua mạch do quá dòng cháy mạch, chi phí đi lại để mua linh kiện,…
 |
Sắp tới, An dự tính vào Trường ĐH Bách khoa Hà Nội, còn Linh muốn vào Học viện Kỹ thuật quân sự. Tuy vậy, cả hai cho hay sẽ tiếp tục cùng nhau nhau phát triển các ý tưởng và theo đuổi đam mê nghiên cứu khoa học.
Thanh Hùng
Thấy thầy cô vất vả với khâu chụp ảnh bài thi để chấm trắc nghiệm, nhóm học sinh lớp 11A Trường THPT Lê Quý Đôn (huyện Thạch Hà, Hà Tĩnh) đã lên ý tưởng chế tạo Giá chấm trắc nghiệm bán tự động. Sản phẩm được các giáo viên đánh giá cao về hiệu quả.
">Cánh tay robot có thể viết, nhặt bóng của học sinh Bắc Ninh giành giải quốc tế
- Hôm đó khi đi ăn tiệc chia tay bạn đi du học, tôi có uống một chút rượu. Trên đường về, tôi chạy xe với tốc độ cao, vượt tốc độ cho phép 5km/h.Đã cho con, nay tôi hối hận muốn xin nhận lại">Lỡ đâm CSGT có bị quy tội chống người thi hành công vụ?
Lịch thi đấu vòng loại World Cup 2022 khu vực châu Á hôm nay 13/10
友情链接
Bảng tổng sắp huy chương SEA Games 32 mới nhấtVietNamNet cập nhật liên tục Bảng tổng sắp huy chương tại SEA Games 32 nhanh, đầy đủ và chính xác nhất.">
- MU quyết định không sa thải Mourinho, mà sẵn sàng bán Paul Pogba ngay trong tháng 1/2019 là những tin bóng đá mới nhất hôm nay, 18/12.
